65mm機、1S（セル）でフルハイビジョン映像の撮影が可能です（1080p/60fps）。その特長は何よりも小さく、音が静か。人のそばを飛行しても怖がられることなく、安心して飛行させることができます。万が一接触してもけがをすることはまずありません。飛行時間も約4分と比較的長くなりました。懇意にさせていただいている「KigaruDrone」さんのオリジナルコンポーネントです。
超軽量の新機体を導入しました
ドローンは安全か
結論としてその答えはYESでもありNOでもあり、結局は運用次第です。あらゆるセンサーと安全装置が搭載されていて、通常の運用では墜落するリスクはほとんど無くなってきました。大半の事故は整備不良や状況判断の誤り、安全確認の甘さなど人為的なものと言えます。MAVIC MINIでさらにそのリスクが高まることでしょう。もちろん一方でイノベーションとして素晴らしいことでもあります。
NOと言える一番の理由は、人です。操縦する側の総合的な技術、法令、社会全体がまだ追いついていないわけです。（2019年11月末現在）
MAVIC MINIを室内で飛行させるとATTIモード（GPSなし）でもほぼぶれること無くホバリングしてくれます。2020年にはこれとマイクロドローンHD機（さらには4K）でカメラの3軸ジンバルを搭載したU199の機体が出てくるような気がします。
というわけでドローンの安全性は急速に高まり、ヒューマンエラーも各種のセンサーやアラートで軽減されてきています。自動車のようにあたりまえになる時代も近いと言われています。考えてみれば自動車事故は毎日数百件発生しているわけですし、危険度で言えば圧倒的に高いですよね。とは言えドローンそのもので起こる事故の規模は小さいですが、航空機や自動車事故の原因にはなり得ますので、十分に気をつけたいと思います。
修理へ
Vespa69の練習飛行中に軽く接触して落下。すぐにアームして飛ぼうとしたら挙動がおかしい。ペラが飛んだか破損かな、と思って拾いに行くと見た目は問題なし。再びアームすると1つのモーターだけピクッと動くだけ。配線を確認して何度かアームするも時々ピクッとするだけ。いかにも接触不良。モーターにつながる配線を軽く引っ張ると、やはり抜けてしまいました。。。モーターごとの交換になるようです。しかも販売は4コ単位。
マイクロドローンは軽量化のためにかなり繊細な作りだからなのか、中国製だからなのか、とにかくよく壊れる。同レベルで使えるサブ機があるものの、もう1機必要かも知れません。地味に（いやわりと）金食い虫です。
MAVIC MINIの衝撃
先日、DJIからMAVIC MINIが発表されました。何より驚いたのは離陸重量が199gなこと（※グローバルモデルは249g）。3軸ジンバルを積んで2.7K（30fps）の動画撮影が可能です。ざっくり言えば、MAVIC PROを小さくして、OsmoPocketを搭載した機体といった印象です。
200g未満ですので航空法対象外。もちろんその他の各種規制はあるものの、格段に飛行の自由度が増します。
プロペラガードを付けたら200g以上になるのですが、これは重量の定義が「機体本体の重量とバッテリーの重量の合計」とされているため含まれません。細かい話ですが「200g以下」が対象外なのではなく「200g未満」です。だから199gなんですね。
マイクロドローンも4Kのものが出てきています。カメラそのものの性能は高くありませんが、GoPro8搭載機などはカメラの細かな設定ができるので飛行さえ安定していれば質の高い映像が可能になりました。そこで出てきたMAVIC MINI。アクロバティックな飛行はマイクロで、安定した飛行はMINIで、と目的に合わせて選べそうです。
MINIの最大飛行時間は18分とされていますが、現実には12〜15分まで。グローバルモデルのバッテリーなら最大30分。バッテリー形状は同じで、日本向けモデルにも搭載は一応可能（アラートが出るようです）。当然200g以上なので航空法の対象です。国内の公式サイトなどではグローバルモデルを販売しないようですが、そのものは違法では無いので購入はできるでしょうね。通常のドローンのようにきちんと申請すれば許可が出るとは思います。
199gとなるとFPVしたいところですが、そのためだけにDJI GOGGLESは要らないし（そもそも対応するのかどうかも未確認です）、実際に商品が流通したらはっきりするでしょうね。
懸念事項は誰もが言っているように、マナー、モラルや最低限の法令についてのリテラシーの低い層が何か問題を起こすこと。そして間違いなく規制が強まること。それは肯定的にとらえていて、免許制度、保険加入などの義務付けが近い将来にあってほしいものです。
BETA85Xのプロペラ交換
BETAFPVのデフォルトペラから、最近お気に入りのHQPropのペラに変更しました。4Sのバッテリーを載せると、
141.24gになりました。ペラの重さは、
HQPropが3.18g。そして元のペラは、
3.48g。その差、0.3gという結果でした。
肝心のフライトはまだですが、室内でのテストでは大きな違いはないように思います。ただ少しだけ静かになったような。